抓斗式清污机工作原理为：

　　除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

 

　　抓斗式清污机的性能特点：

　　1、抓斗式清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。

　　2、支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。

　　3、水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。

　　4、维护周期短，每年两次。

　　5、所有传动单元寿命周期长。

　　6、低噪音运行适合城市场地。

　　7、工作负荷在250公斤到3000公斤之间。

　　8、栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。

　　9、清污深度可达50米。

　　10、垂直的栅条也可以被清理。

　　11、抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物，同时可以很轻易的木头，油桶和塑料布等污物。

　　12、该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。

　　13、可考虑多个排放区。

　　14、导轨可做成曲轨形式，完成到地点的污物倾倒。

　　15、运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。

　　16、可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。

　　17、还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。

　　18、耗电量低，节约能源，降低运行成本。